ABC倶楽部 / トーヨーメタル

広く学問的にという事から大学を指し、

広義に意味を持ちますが弊社のような
営利企業と解釈し、双方の

共同作業。

つまり、大学と企業の共同研究や共同開発を促進していく意見交換の場として開設致しました。

単に会議室という訳でなく、互いの知識や想いを自由に話し合える、
サロンの様な、ラウンジの様な、そんなフランクな場として提供できたら良いと思っております。

熱い想いと夢を持った人々との出会いが素晴らしい未来を創ると信じて！！

～愛と誠と調和～

ABC倶楽部

Host:Atsushi Okubo

研究項目	プロジェクト名	開発内容	研究期間	特許出願状況
・屋外型ロボット掃除機	はくろう君プロジェクト	屋外で広範囲の清掃エリアをGPSやセンサーを用いて自動で清掃するロボットを開発しております。清掃領域を指定するだけでロボットが自己位置を推定し障害物を避け未清掃領域を把握し清掃計画を自動で計算。斜面、路面の凹凸などに影響されず自動清掃ができるシステムを目指しています。	2015年7月～	-
・ボルト緩み検出装置	TenSenceプロジェクト	橋梁や設備に用いるボルトの緩みを検知し、IoT技術で保全を遠隔管理する技術を開発しております。ボルトの締め付け軸力を測定し、その情報を無線で送信。人的に定期検査していたことを削減しデータ管理できるシステムを目指しています。	2017年6月～	特願２０１８－０１３２１７特願２０１９－０１３８９３特願２０２０－０７４６８２
・重機の自動操縦	Watch&Catchプロジェクト	重機にて堆積したスクラップを移動（選別設備等への投入）する作業を自動化する技術を開発しております。堆積したスクラップの状況を常に把握し、次に把持する最適箇所を計算して決定。それを重機に備えてある角度センサ等を計算し自動操縦にて目的の場所まで移動を繰り返すシステムを目指しています。	2018年11月～	特願２０１９－１７５５７１

研究項目

プロジェクト名

開発内容

研究期間

特許出願状況

・屋外型ロボット掃除機

はくろう君プロジェクト

屋外で広範囲の清掃エリアをGPSやセンサーを

用いて自動で清掃するロボットを開発しております。

清掃領域を指定するだけでロボットが自己位置を推定し

障害物を避け未清掃領域を把握し清掃計画を自動で計算。

斜面、路面の凹凸などに影響されず自動清掃ができる

システムを目指しています。

2015年7月～

・ボルト緩み検出装置

TenSenceプロジェクト

橋梁や設備に用いるボルトの緩みを検知し、IoT技術で

保全を遠隔管理する技術を開発しております。

ボルトの締め付け軸力を測定し、その情報を無線で送信。

人的に定期検査していたことを削減しデータ管理できる

システムを目指しています。

2017年6月～

特願２０１８－０１３２１７

特願２０１９－０１３８９３

特願２０２０－０７４６８２

・重機の自動操縦

Watch&Catchプロジェクト

重機にて堆積したスクラップを移動（選別設備等への投入）

する作業を自動化する技術を開発しております。

堆積したスクラップの状況を常に把握し、次に把持する

最適箇所を計算して決定。それを重機に備えてある

角度センサ等を計算し自動操縦にて目的の場所まで移動を

繰り返すシステムを目指しています。

2018年11月～

特願２０１９－１７５５７１